直流電機的結構略微復雜，價格也比交流電動機價格貴，維護起來也有些麻煩。最近幾年由于變頻調速技術的發展，在中小功率的電機調速領域，交流電機正在逐步替代直流電機。

盡管如此，由于直流電機控制器具有轉速安穩、便于大范圍滑潤調速、起動轉矩較大等長處，因此，廣泛用于要求進行滑潤、安穩、大范圍的調速或需靈敏操控起動、制動的生產機械。特別是對調速要求較高的作業設備(特別是大功率的作業設備)依然選用直流電機控制器來驅動。事實上、直流電機控制器調速技術也隨著電力電子技術的開展而不斷地開展和完善著。這兒首要介紹直流電機控制器的底子作業原理、底子結構、工作特性和調速辦法。直流電機控制器的底子作業原理是建立在電磁感應和電磁力的基礎上的。

直流電機控制器的底子構成團它首要由磁極、電樞、電刷及換向片(又稱整流子或轉換器)等三大部分構成。N、s兩個磁極在作業時固定不動，故又稱定子。定子磁極用于產個主磁場。在永磁式直流電機控制器中(一般為小功率的直流電機控制器)，磁極選用永磁材料制成。充磁后即可發生穩定磁場。在他勵式直流電機控制器中，磁極由沖壓的硅鋼片迭加而成;外繞勵磁線圈，由外加勵磁電流才干發生磁場。在磁極的內側有一個安裝在軸承上能夠滾動的鐵心(電樞鐵心，為便于看清結構，用雙點畫線表明鐵心)。

電樞是直流電機控制器中的滾動部分，故又稱轉子。它由硅鋼片疊成，并在表面嵌有繞組(電樞繞組)。繞組的起頭和終端接在與電樞鐵心同軸滾動的一個換向片上，同固定在機座上的電刷聯接，而與外加的電樞電源相連。

當電樞繞組中通過直流電時，在定子磁場的作用下就會發生帶動負載旋轉的電磁力和電磁轉矩，驅動轉子旋轉。

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