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直流電機控制器是怎么控制電機的

2021-07-27 16:23:00

  電機控制器通過電腦程序來操作電機驅(qū)動器來實現(xiàn)對電機控制,在工業(yè)生產(chǎn)中應用比較廣泛,編程也比較靈活,因此深受廣大廠商青睞。那么直流電機控制器是怎么控制電機的?下面讓我們一起來看看電機控制器的工作原理。

  單極步進電機驅(qū)動電路。

  單極步進電機驅(qū)動電路通常使用四個晶體管來驅(qū)動步進電機的兩組相位,所以經(jīng)常被稱為四相電機。這種說法很容易被理解為它有四個相位,但實際上只有兩個相位,所以這種說法很容易讓人混淆。準確的說法應該是雙相位六線步進電機,可以解釋為它有兩個相位,通過六條線與外界連接。

  雙極步進電機驅(qū)動電路。

  雙極步進電機驅(qū)動電路,通常使用八個晶體管來驅(qū)動兩組步進電機的相位,使用的晶體管數(shù)量是單極步進電機驅(qū)動電路的兩倍,其中位于下方的四個晶體管由微控制器直接驅(qū)動,位于上方的四個晶體管需要另一個上端驅(qū)動電路。這種驅(qū)動電路不僅不需要鉗位電路,還可以同時驅(qū)動四線步進電機和六線步進電機。

  永磁無刷直流電機通入直流,但不像有刷電機那樣連續(xù)通電給轉(zhuǎn)子,而是通給定子。有外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子,只有定子帶電。這種電機分為霍爾感應式和無感應式。前者有自帶電路,磁場通過轉(zhuǎn)子位置變化,后者需要專用電機控制器(電子調(diào)速器)。所以不是直接帶動電機工作。

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